与硬臂助力机械手不同，T型助力机械手没有双关节机械手，其前后左右位移由导轨实现。因为T型助力机械手没有机械臂，所以比硬臂型小，更适合操作空间狭小的场合。

　　T型助力机械手的最大载荷比硬臂机械手小，只有200Kg，但提升高度可根据客户要求设计，搬运范围比硬臂机械手大得多。配有储气罐，在断气的情况下可以继续使用一个周期，同时在气压下降到一定程度时会报警提醒操作者启动自锁功能，防止工件掉落。

　　提供了一种安全系统，并且在运输过程中或者当工件没有放置在安全表面上时，操作者不能释放工件。借助各种非标准夹具，硬臂助力机械手可以提升各种形状的工件。安装形式是导轨运动。